Pallskyttelrobotställ är ett automatiskt lagringssystem med hög densitet som integrerar skyttelrobotar, ställ, lyftare, transportörer och mjukvara för lagerstyrning.
Skyttelroboten åker längs skenor inuti ställsystemet för att transportera pallar mellan lagringsplatser och överföringspunkter. Fyrvägs skyttelrobotar kan röra sig både i längdled och i sidled, vilket gör att en robot kan betjäna flera lagringsbanor på samma nivå. Vertikal rörelse genomförs med palllyftare.
Genom att minska interna gånggångar och använda lagring på flera nivåer på djupa banor kan systemet öka pallkapaciteten inom ett begränsat lagerutrymme. Det används i stor utsträckning inom tillverkning, mat och dryck, bildelar, kemiska miljöer, kylkedjor och andra miljöer för palllagring.
1. Utveckling och tillverkning av kärnutrustning
Det första övervägandet är om tillverkaren har oberoende kontroll över kärnutrustningen.
Ett pallskyttelsystem involverar mer än själva skyttelroboten. Roboten måste koordinera exakt med ställskenor, palllyftare, transportörer och styrmjukvara.
En tillverkare med egen forsknings-, ingenjörs- och produktionskapacitet kan reagera mer effektivt när ett projekt kräver ändringar av palldimensioner, racklayouter, driftstemperaturer eller systemkapacitet.
Systemintegratörer bör bedöma om tillverkaren kan tillhandahålla:
- Pall fyrvägs och tvåvägs skyttelrobotar
- Palllyftare och transportörer
- Kompatibla rack-gränssnitt
- WMS/WCS
- Reservdelar och livscykelsupport
2. Produktens prestanda måste matcha applikationen
Utrustningsspecifikationer bör utvärderas i förhållande till det faktiska projektet snarare än som isolerade siffror.
Standard DELIECNpalett fyrvägs skyttelrobotklarar pallbelastningar på upp till 1 500 kg, hastigheter upp till 120 m/min och positioneringsnoggrannhet på cirka ±2 mm, beroende på projektkonfigurationen.
Men lämpligt val av utrustning kräver också en analys av:
- Pallens mått
- Maximal belastning
- Daglig inkommande och utgående volym
- Högsta uppgiftskrav
- Drifttider och miljö
En pålitlig tillverkare bör hjälpa integratören att omvandla kunddata till en tekniskt praktisk utrustningskonfiguration istället för att rekommendera samma modell för varje lager.
3. Anpassning för olika lagerförhållanden
Pallskyttelprojekt är sällan helt standardiserade.
Befintliga byggnader kan ha begränsad höjd, oregelbundna pelaravstånd, brandskyddskrav eller trång tillgång till utrustning. Produktionslager kan också behöva anslutas till produktionslinjer.
Utrustningspartnern bör därför kunna anpassa skyttelsystemet till de faktiska projektförhållandena.
Syftet med anpassning är inte att lägga till onödig komplexitet. Det är för att säkerställa att kärnutrustningen kan integreras i den helhetslösning som utvecklats av den lokala systemintegratören.
4. Öppen och flexibel programvaruintegration
Mjukvarusamarbete är en av de viktigaste frågorna i ett internationellt integrationsprojekt.
Vissa systemintegratörer föredrar att använda sitt eget WMS eller WCS, medan andra kräver att utrustningstillverkaren tillhandahåller delar av eller hela mjukvaruplattformen. Samarbetsmodellen bör därför förbli flexibel. DELIECN utvecklar WMS- och WCS-mjukvara och kan erbjuda olika nivåer av mjukvarusamarbete beroende på projektets omfattning. Detta kan inkludera komplett programvaruförsörjning, kontroll på utrustningsnivå, API-integration, kommunikationsprotokollstöd eller gemensam driftsättning med integratörens mjukvaruteam.
Tydliga ansvarsgränser, gränssnittsdokument, larmkoder, datafält och testprocedurer bör bekräftas före implementering.
5. Ingenjörsstöd under projektutveckling
Integratörer behöver mer än en offert och utrustningskatalog. De behöver tekniskt stöd i tid under hela projektutvecklingen.
Under det tidiga skedet kan utrustningstillverkaren behöva hjälpa till med kapacitetsberäkningar, utrustningskvantiteter, hisskonfiguration, genomströmningssimulering och teknisk riskvärdering.
Efter projektbekräftelse sträcker sig stödet normalt till:
- Detaljerad utrustningsdesign
- Gränssnittsbekräftelse
- Rackningskoordination
- Fabrikstestning
- Installationsvägledning
- Programvaruintegration
- Driftsättning på plats eller på distans
- Operatörs- och underhållsutbildning
Ett lyhört tekniskt team kan hjälpa integratören att förkorta förslagscykeln och minska designändringar under projektleverans.
6. Anpassningsförmåga till speciella miljöer
Driftmiljön påverkar direkt skyttelrobotkonfigurationen.
För kyllagringsapplikationer kan DELIECN tillhandahålla pallskyttelrobotar designade för kontinuerlig drift vid temperaturer ner till cirka –25°C.
Projektspecifika lösningar kan också utvecklas för dammiga anläggningar eller lämpligt bedömda explosionsriskmiljöer. Dessa applikationer kräver motsvarande komponentval, elektriskt skydd, material, kommunikationsmetoder och säkerhetsdesign.
Systemintegratörer bör tillhandahålla korrekta miljödata under planeringsstadiet snarare än att behandla speciella förhållanden som en senare modifiering.
7. Kvalitetskontroll och fabrikstestning
En pallskyttelrobot är en del av ett komplett automatiserat system. Före leverans bör tillverkaren genomföra strukturerad inspektion och testning som omfattar mekanisk montering, elektriska funktioner, positionering, kommunikation, lasthantering, larm och gränssnittslogik.
För komplexa projekt kan fabriksintegrationstestning användas för att verifiera kommunikationen mellan skyttelrobotar, lyftare, transportörer och kontrollprogramvara innan utrustning anländer till platsen.
8. Leverans, reservdelar och teknisk support
Internationella projekt kräver tydlig planering för produktionsledtid, leverans, installation, driftsättning och reservdelar.
Utrustningstillverkaren bör tillhandahålla ett projektleveransschema och identifiera den tekniska information som krävs från båda parter i varje steg.
Reservdelsplanering är också viktigt. Integratörer bör bekräfta den rekommenderade reservdelslistan, ledtider för komponenter, ersättningsprocedurer och tekniska supportkanaler innan projektöverlämnandet.
DELIECN stödjer utländska partners genom teknisk assistans på distans, idrifttagningsvägledning, teknisk utbildning, reservdelsförsörjning och efterföljande systemexpansion. Serviceomfattningen kan definieras enligt partnerns lokala ingenjörs- och eftermarknadskapacitet.
Varför arbeta med DELIECN?
DELIECN tillhandahåller pallskyttel och mjukvarusupport för utländska lagerautomationspartners.
Dess produktportfölj inkluderarpalett fyrvägs skyttelrobotar,tote skyttelrobotar, Mini-FlyBox, pall- och minilaststaplarkranar, lyftare, transportörer, WMS, WCS.
Cirka 90 % av DELIECNs kärnmjukvara och hårdvara utvecklas eller tillverkas internt. Detta gör att dess ingenjörsteam kan stödja anpassade gränssnitt, projektspecifika konfigurationer och samordnade tester över olika utrustningstyper.
För utländska partners är värdet inte begränsat till att köpa en skyttelrobot. Det ligger i att få tillgång till en komplett plattform för kärnutrustning som kan stödja olika ASRS-projekt när lokala marknadsmöjligheter utvecklas.
Slutsats
Valet av en tillverkare av pallskyttelrobot bör inte baseras enbart på utrustningspriset.
Systemintegratörer bör utvärdera kärnproduktens förmåga, projektanpassning, öppenhet i mjukvaran, ingenjörssamarbete, miljöanpassning, kvalitetskontroll, leveransstöd och reservdelars tillgänglighet.
En pålitlig utrustningspartner bör stärka integratörens förmåga att vinna och leverera projekt.
Letar du efter en pallskyttelrobot och ASRS-utrustningspartner? Kontakta DELIECN .
